伺服电机

2100系列 
型号/参数 2105 2110 2115 2120 2130 
扭矩Tc(OZ-IN) 12 18 30 38 53 
转速Nm 6500 6500 6500 6500 6500 
峰值扭矩Tpk(OZ-IN) 50 100 150 200 300 
电机惯性Jm(OZ-IN-SEC2) 0.0018 0.0031 0.0044 0.0057 0.0083 
电机重量Wt(KG) 0.85 1.3 1.4 1.5 1.95 

2600系列 
型号/参数 2605 2610 2615 2620 2630 2640 
扭矩Tc(OZ-IN)   29 42 52 70 90 
转速Nm 6500 6500 6500 6500 6500   
峰值扭矩Tpk(OZ-IN)   150 200 300 350 450 
电机惯性Jm(OZ-IN-SEC2)   0.0031 0.0044 0.0057 0.0083 0.0115 
电机重量Wt(KG)   1.3 1.4 1.64 2.14 2.60 

3500系列 
型号/参数 3505 3509 3515 3528 
扭矩Tc(OZ-IN)   4.25 6.44 10.63 
转速Nm 4600 4600 4600 4600 
峰值扭矩Tpk(OZ-IN) 50 37.5 56.3 93.8 
电机惯性Jm(OZ-IN-SEC2)   0.0006 0.0008 0.0015 
电机重量Wt(KG)   1.73 2.27 3.4 

4100系列 
型号/参数 4101 4102 3515 4104 
扭矩Tc(OZ-IN) 12 24 36 48 
转速Nm 3500 3500 3500 3500 
峰值扭矩Tpk(OZ-IN) 60 120 180 240 
电机惯性Jm(OZ-IN-SEC2) 0.0078 0.011 0.0188 0.024 
电机重量Wt(KG) 5.45 6.8 9.1 11.4 

5300系列 
型号/参数 5330 5350 5370 
扭矩Tc(OZ-IN) 25 37.5 48 
转速Nm 6500 6500 6500 
峰值扭矩Tpk(OZ-IN) 150 250 350 
电机惯